Lollipop ha llegado para quedarse, desde esta semana ya están siendo liberadas las OTA para los dispositivos Nexus 2012 o superiores y ya están publicadas las imagenes de fábrica.
Si deseas instalar Lollipop en tu Nexus y aún no has recibido el OTA puedes descargar la imagen de fábrica y flashearla en tu dispositivo.
Si no sabes cómo hacerlo, este otro post te explica cómo hacerlo