Una de las mejores formas de interactuar con el móvil y el PC es utilizando Fastboot y ADB.
Fastboot es empleado para flashear kerneles, actualizar el sistema operativo y cosas relacionadas con este aspecto en el móvil.
ADB es empleado para muchas cosas, como por ejemplo instalar/desinstalar aplicaciones, acceder a una consola, copiar archivos desde y hacia el teléfono entre muchas otras cosas.
En muchos artículos de este blog he mencionado que es necesario tener FastBoot y ADB configurados, ahora en XDA han sacado un programa muy interesante, para instalarlo todo de forma sencilla.
Si deseas usarlo, te recomiendo este enlace